年内激光雷达出货量有望突破 120 万台，禾赛科技刘兴伟：单车搭载多雷达系统已成趋势

每经记者｜刘曦    每经实习编辑｜余婷婷    

当智能驾驶与智能座舱技术快速 「上车」，人工智能的深度应用正在重塑汽车产业生态。一个显著的趋势是，包括小鹏、广汽、奇瑞在内的主流车企纷纷将战略触角延伸至机器人赛道。在这轮产业变革中，激光雷达作为环境感知的核心传感器，不仅持续巩固在智能汽车领域的主导地位，更随着机器人产业的爆发迎来全新增长点。

禾赛科技 （NASDAQ：HSAI）2025 年一季度数据显示，其本季度激光雷达总交付量为 19.5 万台，同比增长 231.3%。其中，ADAS 产品交付量为 14.6 万台，同比增长 178.5%，机器人领域交付量为 4.9 万台，同比增长 649.1%。

「激光雷达是机器人移动的最佳传感器。」 禾赛科技机器人感知业务 VP 刘兴伟在 2025 世界机器人大会上接受 《每日经济新闻》 记者专访时强调。他指出，激光雷达在机器人定位建模、导航避障等方面具有独特优势：「当机器人运动时，需要实时判断路径可行性和障碍物位置，激光雷达作为纯 3D 传感器，能够完美满足这些需求。」

从车载到机器人，激光雷达市场需求猛增

机器人产业正迎来爆发式增长，落地场景呈现多元化发展趋势。佐思汽研报告显示，从消费端的家电机器人、除草机器人，到工业端的四足机器人、仓储机器人，再到服务端的物流机器人、人形机器人，不同应用场景对激光雷达提出了差异化需求，尤其看重性能与可靠性指标。这种多元化需求不仅为高端产品提供了差异化发展空间，也促使企业采取多元化的技术路线。

「虽然核心技术相通，但不同场景的需求差异非常明显。」 刘兴伟解释道，「汽车运动速度高，核心需求是 『看得远、看得清』；而机器人运动速度慢，不需要那么远的探测距离，但需要更大的视场角，因为其运动方向更灵活。」

这种需求差异直接体现在产品设计上。行业数据显示，典型车载激光雷达具备 200 米探测距离，采用水平 120 度、垂直 20 至 30 度的视场角设计；而机器人专用产品则采用半球形视野方案，通过牺牲部分测距能力来换取更宽广的覆盖范围。「特别是在人机共处环境中，」 刘兴伟补充说，「机器人需要 360 度无死角感知能力，以应对频繁出现的人类活动。」

这种场景化适配并非简单的产品差异化，而是基于统一技术平台的灵活扩展。「我们的核心竞争力在于底层技术复用。」 刘兴伟强调，「光电器件、激光器、芯片等核心组件都是通用的，只是根据不同场景特点调整系统级设计方案。」 这种模块化设计理念，不仅降低了研发成本，也为车企跨界布局机器人领域提供了技术可行性。

这一技术优势已转化为显著的市场表现。据刘兴伟介绍，禾赛科技 JT 系列激光雷达产品出货量已达 10 万台，而面向机器人领域的累计交付量更是突破 20 万台。「今年我们预计向机器人客户交付超过 20 万台。」 他表示，「从整个市场来看，预计规模在 30 万到 40 万台之间，我们有望占据一半以上的市场份额。」

「未来新能源汽车的激光雷达搭载率有望升至 50% 以上」

在智能驾驶技术快速发展的背景下，传感器技术路线的选择成为行业关注的焦点，近期，这一讨论再次升温。小鹏汽车董事长何小鹏认为：「过去视觉技术的局限主要源于算力不足，但随着技术进步，未来视觉系统将能识别路面的钉子和松动的沙井盖等细小障碍物，激光雷达在这方面可能存在局限。」

针对这一观点，刘兴伟从技术原理层面进行了回应。他表示，这类讨论往往聚焦于极端案例，激光雷达完全可以通过技术优化来解决细小物体识别问题。「关键在于调整 FOV（视场角） 和提升分辨率。」 他解释道，「当前激光雷达主要解决大视场角下的障碍物检测，但通过技术改进，同样可以满足特定场景下的高精度识别需求。」

在技术争论的背后，激光雷达市场正呈现出高增长态势。高工智能汽车产业研究院最新数据显示，2025 年 1 至 6 月，我国乘用车市场激光雷达前装搭载交付量突破 104.39 万颗，同比增长 83.14%。刘兴伟预测，当前新能源汽车的激光雷达搭载率约为 17%，未来有望提升至 50% 以上。

图片来源：每经记者 刘曦 摄

推动这一增长的关键因素之一是激光雷达成本的快速下降。刘兴伟透露：「用于 L2 级智能辅助驾驶的主激光雷达价格已降至 200 美元 （约合人民币 1440 元） 左右，相比两年前的 500 美元 （约合人民币 3600 元） 和三四年前的 20 万至 30 万元人民币，我们确实把激光雷达的价格打下了 99.5% 以上。」 虽然未来价格下降速度可能放缓，但 200 美元的价格区间已经为大规模应用扫清了成本障碍。

此外，更值得关注的是单车搭载激光雷达数量的增长趋势。刘兴伟指出：「当前的主流配置是单车搭载 1 颗激光雷达，但未来将向多雷达系统演进，包括前向主雷达和补盲雷达的组合，以实现更全面的环境感知。」 禾赛科技预计，今年其车载激光雷达出货量将达到 120 万至 150 万台。