8 月 18 日，据智元机器人官微消息，智元机器人全系列产品在智元商城和京东商城开售，包括 OmniHand 灵动款灵巧手、远征 A2 人形机器人、D1 EDU 机器狗、绝尘 C5 商用无人扫地机等。
（图片来源：智元京东自营店）
8 月 18 日，相关概念股再度掀起涨停潮，祥明智能、强瑞技术、中科海讯20cm 涨停。此外，科森科技、凯中精密、领益智造、国机精工、晋拓股份、智微智能等 40 多只个股涨停或涨超 10%。
售价 198000 元，还没有现货
今日，21 世纪经济报道记者向智元京东官方自营店客服询问获悉，刚刚上架的远征 A2 青春版人形机器人，「目前售价 198000 元，主要用于文娱商演，做展示使用，不过当前没有现货，属于预售，预计支付后 60 天发货。」
就具体参数而言，A2 青春版身高 169CM，体重 63kg，最大扭矩 270N.m，手臂最大负载约 2kg，行走速度 0.5~0.8M/S，充电时间 2 小时，站立续航约 4.5 小时。购买后，赠送 「挥手」、「握手」、「太极」 等 5 个动作，另外还可选购哪吒舞、花球舞、打鼓等 7 个动作。
人形机器人是要先干活还是先表演？实际上，当下不少本体厂商都在进行人形机器人工厂实训，8 月 11 日，智元机器人也披露，近日与富临精工达成数千万元标的的项目合作，近百台远征 A2-W 将落地富临精工工厂，进行料箱搬运等工作。
对机器人来说，表演或是快速获得公众认知的一个途径，比如宇树机器人就凭借春晚的舞蹈秀大火出圈。傅利叶相关负责人也对媒体公开表示，「技术创新本身跟应用场景是分不开的，跳舞也是技术的一种呈现模式，而且是公众能够很快 『看懂』 的模式。」
而从价格对比来看，当前宇树京东自营店中在售两款人形机器人——G1 和 G1 EDU，分别售价 99000 元和 169000 元。
（图片来源：宇树京东自营店）
宇树京东自营店客服向记者表示，「G1 目前仅支持简单的行走，前进后退，旋转平移，握手挥手等动作 ，只有 EDU 以上的版本可以进行开发，其他版本如 PRO 以及 AIR 版本不开放二次开发接口，EDU 版本目前可以选配 40tops 或者 100tops 算力拓展坞进行开发。」
同时，记者获悉，宇树的 G1 人形机器人可用于商演，但不支持赠送动作，需要自行进行二次开发。
事实上，人形机器人的 「大脑」 技术路线尚未收敛，而由于缺乏统一的任务分解框架，本体厂商进研发时，通常要针对单一动作 （如抓取、行走） 独立训练专用模型。
值得一提的是，8 月 14 日，智元机器人发布了行业首个机器人世界模型开源平台——Genie Envisioner（下称 GE），受到资本市场关注。
据了解，不同于传统 「数据—训练—评估」 割裂的流水线模式，GE 将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次整合进以视频生成为核心的闭环架构，使机器人在同一世界模型中完成从 「看」 到 「想」 再到 「动」 的端到端推理与执行。目前，基于 3000 小时真机数据，GE-Act 在跨平台泛化和长时序任务执行上显著超越现有 SOTA。
此外，该模型也不同于主流 VLA（Vision-Language-Action） 方法依赖视觉-语言模型将视觉输入映射到语言空间进行间接建模，GE 直接在视觉空间中建模机器人与环境的交互动态。
受益于此，GE-Act 仅需极少量数据即可实现跨平台迁移。在 Agilex Cobot Magic 和 Dual Franka 等全新机器人平台上，GE-Act 仅使用 1 小时 （约 250 个演示） 的遥操作数据就实现了高质量的任务执行。
（21 世纪经济报道）
文章转载自东方财富
