近日,杭州露韦美日化有限公司与杭州宇树科技股份有限公司因侵害发明专利权纠纷提起诉讼,将于 2025 年 8 月 26 日开庭审理。宇树科技专注于高性能足式/人形机器人研发,已推出多款四足机器人,并正式开启上市辅导。同时,宇树科技发布新款人形机器人预告,身高 1.8 米,配备 31 个自由度。此外,宇树科技在首届世界人形机器人运动会中夺得四金。
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近日,天眼查显示,杭州露韦美日化有限公司 (以下简称露韦美) 与杭州宇树科技股份有限公司 (以下简称宇树科技) 相关侵害发明专利权纠纷的诉讼公开。相关案件将于 2025 年 8 月 26 日在杭州市中级人民法院开庭审理。
露韦美成立于 2005 年 6 月,法定代表人为周建军,注册资本为 55 万元,经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等,由周建军、徐燕共同持股。
天眼查知识产权信息显示,露韦美已申请 「一种电子狗」 和 「一种会议同声智能系统」 专利,其中 「一种电子狗」 专利已获授权。

公开资料显示,宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售,已推出 XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2 等系列的四足机器人产品。
这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼。天眼查显示,宇树科技当前仅遭遇两起诉讼,但第一起诉讼的相关案由为竞业限制纠纷。
具体来看,2022 年 5 月 28 日,林某与宇树科技的相关竞业限制纠纷被立案,但林某之后撤诉,于 2022 年 7 月 11 日获得法院准许。

2025 年 7 月 18 日,中国证监会网站披露 《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》,这意味着宇树科技正式开启上市辅导,由中信证券担任辅导机构,辅导协议签署时间为 2025 年 7 月 7 日。
辅导备案报告显示,宇树科技成立时间是 2016 年 8 月 26 日,注册资本为 3.64 亿元,法定代表人为王兴兴。宇树科技的控股股东、实际控制人为王兴兴,王兴兴直接持股比例达 23.8216%,并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业 (有限合伙) 控制 10.9414% 的股份。
8 月 19 日,宇树科技发布新款人形机器人预告海报,配文 「敬请期待」。根据官方海报,新款人形机器人身高 1.8 米,将配备 31 个自由度 (6*2+3+7*2+2),这意味着机器人或具有更好的灵活性和动作精准度。宇树科技此前已推出 G1、H1、R1 三款人形机器人。其中 R1 为 7 月 25 日发布的最新款,售价 3.99 万元起,因价格极具性价比而引发市场关注。
据宇树科技消息,首届世界人形机器人运动会圆满落幕,宇树科技勇夺四金 (1500 米、400 米、100 米障碍赛、4×100 米),比赛中取得的最好速度成绩为 4.78m/s(近期内部测试最好成绩 5+m/s),另外,基于宇树 G1 硬件平台开发的独立参赛团队获 1 金 1 银 1 铜。
每日经济新闻综合天眼查
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