11 月 3 日早盘，人形机器人概念多股异动，截至发稿，新益昌涨超 7%，东方精工涨超 6%，沃尔德、信捷电气涨超 5%，海天瑞声、斯莱克、ST 逸飞、上海电气、精工科技、九鼎投资等多股涨超 3%。
消息方面，11 月 2 日，第十五届全运会火炬传递在深圳举行，全球首款 5G-A 人形机器人「夸父」 以深圳站 「0 号」 火炬手身份亮相。据悉，「夸父」 是由乐聚智能 （深圳） 股份有限公司开发的全球首款搭载 5G-A 技术的人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
凭借稳定的 5G-A 连接保障以及全新的运动控制算法，「夸父」 首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务，实现步伐稳健、动作自然的拟人奔跑。
公开资料显示，乐聚智能成立于 2016 年，专注于人形机器人核心技术自主研发与产业化，目前已构建 「大脑—小脑—操作系统—本体」 全栈技术体系，陆续推出 AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型） 等机器人产品，并在科研商业、工业、家庭等场景实现批量交付应用。
日前，乐聚智能在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。据辅导备案报告，乐聚智能计划于 2026 年 3 月至 2026 年 6 月期间完成辅导工作，考核评估辅导结果，并做好首次公开发行股票申报准备工作。作为宇树科技之后，国内第二家公开推进 IPO 进程的人形机器人公司，外界普遍认为乐聚智能的估值已经超过 10 亿美元。
此前的 10 月 22 日，乐聚智能官方对外宣布，已完成近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金共 15 家机构联合投资。
图片来源：乐聚机器人官方公众号
从产业链布局方面来看，乐聚智能陆续投资了泉智博 （一体化关节）、立聚动力 （电机）、灵心巧手 （灵巧手）、刻行时空 （数据平台）、具脑磐石 （具身大脑）、具识智能 （操作系统） 等上下游企业。同时，与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。
从场景应用方面来看，公司将持续围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等 40 余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。
A 股方面，股权穿透信息显示，东方精工直接持股乐聚智能，占比超 6%。另据公开资料不完全统计，直接或间接持有乐聚智能的上市公司还有兆丰股份、共进股份、南微医学、润欣科技、大众公用、中信证券、贵州茅台等 10 余家公司；与乐聚智能存在业务合作的公司还有和而泰、豪森智能、海晨股份、富佳股份等。
从股价表现看，其中多家公司年内股价出现大涨。截至 11 月 2 日，兆丰股份年内已涨超 270%，和而泰涨超 184%，东方精工涨超 96%，大众公用涨超 69%，海晨股份涨超 41%，共进股份涨超 34%，富佳股份、豪森智能涨超 20%。
（东方财富研究中心）
文章转载自东方财富