成都首发全尺寸重载双轮足机器人开源平台

每日经济新闻 张强    每经编辑｜赵博渊    

成都市 图片来源：每经记者 杜佳 摄

2 月 28 日，成都人形机器人创新中心自主研发的全球首个全尺寸重载双轮足机器人开源平台正式发布。据悉，这填补了人形机器人领域全尺寸重载平台开源的空白，也标志着成都在人形机器人与具身智能核心技术研发及开源生态建设方面迈入行业前列，以开放共享的姿态，为全球产业发展注入 「成都力量」。

当前，人形机器人与具身智能产业正处于从实验室走向产业化应用的关键跨越期。全尺寸机器人本体研发与完整技术架构搭建的门槛高企，已成为制约行业创新的核心瓶颈。此次成都发布的开源平台，实现了从整机设计、核心控制系统到关键算法的全套技术资料开放，是国内少数完成全尺寸机器人技术栈 「从 0 到 1」 自主研发并对外共享的重要实践，充分彰显了研发团队在底层技术与系统集成方面的全面领先性。

此次开源平台的发布，更是成都构建全球人形机器人与具身智能开发者生态的重要起点。依托该平台，成都将进一步集聚全球人工智能、算法、机械、电子等领域顶尖创新力量，在本土形成产业创新的 「磁场效应」；同时大幅降低中小企业与创业团队的研发成本和周期，助力培育从核心部件、整机研发到系统集成、场景应用的完整产业生态。

此外，通过开源社区的广泛测试与应用反馈，平台技术将持续迭代优化，有望推动形成行业认可的硬件接口与软件协议标准，进一步提升成都在全球人形机器人产业中的技术话语权与行业影响力。

「真正的领先，在于有能力将核心技术转化为全球共同创新的基石。」 成都人形机器人创新中心相关负责人表示，此次全栈开源是中心从 「研发制造产品」 向 「平台生态运营」 升级的关键一步，未来将为平台提供整体解决方案和核心零部件支持，以开源为抓手在成都培育完整的人形机器人产业生态链。

近年来，成都人工智能产业发展势头迅猛，2025 年全市人工智能与机器人核心产业规模超 1500 亿元，增速超 39%。成都市经信局市新经济委相关负责人表示，2026 年成都将进一步落实 「人工智能+」 行动，与全球伙伴携手推动人工智能产业高质量、规模化发展，让科创成果真正赋能产业提质升级、服务民生发展。