作者：
孙小程
10 月 9 日晚，人形机器人领域头部企业 Figure 宣布发布 Figure 03——一款为 Helix 系统、家庭环境以及大规模的现实世界而生的产品。
对比前两代机器人，Figure 03 展现了多种原创性创新。
首先，Figure 03 搭载了全新一代感知系统与手部系统，专为 Helix 而设计。Helix 是 Figure 自主研发的通用视觉—语言—动作 （VLA） 大模型。
其新一代视觉系统针对高频视觉-运动控制进行了工程优化。新的摄像架构实现了帧率翻倍、延迟降低至四分之一、单个摄像头视场角提升 60%，且体积更紧凑。结合扩展的景深，该架构为 Helix 提供了更密集、更稳定的感知流——这是机器人在复杂、杂乱环境 （如家庭） 中实现智能导航与精细操作的关键。
在每只手掌内，Figure 03 均嵌入了广角低延迟摄像头，在抓取过程中提供近距离视觉反馈。
同时，Figure 03 的手部设计在顺应性与触觉方面实现重大突破，更柔软、更具适应性的指尖增大了接触面积，使其能稳定抓取各种形状与尺寸的物体。在评估市面上所有触觉传感器后，Figure 团队发现现有方案在真实应用中存在限制，因此自研了首代触觉传感器。
其次，要让机器人在家庭环境中高效工作，Figure 03 在设计上进行了多项改进。机体采用多密度泡棉防夹设计，外层覆盖柔性织物而非硬质金属件。相比 Figure 02，新机型重量减少 9%。
在 「穿着打扮」 上，Figure 03 的柔性外层可完全拆洗，且无需工具即可更换；用户还可为机器人定制不同款式的服饰，包括耐割、耐磨等材质。
在续航方面，Figure 03 支持无线感应充电与无线数据传输。脚部内置的充电线圈，让机器人只需踏上充电底座即可以 2kW 功率进行感应充电。在家庭环境中，机器人可根据电量状态自主回桩补能。
为了推进量产，Figure 几乎重新设计了所有零部件，并大幅减少零件数量、装配步骤及非关键部件。此外，Figure 03 转向了压铸、注塑与冲压等模具化工艺，使得单台制造成本大幅下降，且随产量提升进一步优化。
最后，为了实现规模化生产，Figure 从零建立了完整的供应链体系。公司对关键模块 （如驱动器、电池、传感器、结构件、电子系统） 实行垂直整合，全自主设计制造。针对其他部件，Figure 精选并合作符合高质量与高产能标准的全球供应商，形成可共同扩张的合作网络，支持从数千台到百万级零部件的生产目标。
BotQ 是 Figure 专用的人形机器人制造工厂，旨在实现规模化生产。其首期产线每年可生产最高 12000 台机器人，并计划在未来四年内累计生产 10 万台。
尽管此次 Figure 更多展示的是在家庭场景的布局，但该公司强调，这并不妨碍其在商业市场的潜力。据其介绍，Figure 03 适用于多种商业应用，原因如下：
驱动器性能翻倍，速度提高两倍，扭矩密度显著提升，使机器人能更快地完成搬运与操作任务；Helix 感知系统升级带来的视觉与触觉提升，使其能在商业环境中实现智能导航与精确操作；手部改进 （柔顺度、接触面积、触觉感知），让其能稳定抓取从小型金属片到可变形塑料袋的多样物体。
A 股方面，长盈精密此前在互动平台表示，公司为 Figure 提供人形机器人零组件，看好轻便又安全的 AI 人形机器人进入家庭。
宏润建设则是参股战略投资了矩阵超智，后者产品对标 Figure。宏润建设近日公告称，后续与矩阵超智将共同出资成立合资公司，专注于人形机器人研发、生产和商业化应用。
宏润建设介绍，矩阵超智于今年 7 月的上海世界人工智能大会发布了自主研发的 Matrix-1 人形机器人，已经有产品落地，有订单在手。产品采用全栈式技术布局，产品为 1.7 米上下全尺寸、拥有双足双灵巧手，对标 Figure，在研产品更轻量化，运动能力、形态、负载、执行力及可靠性完全对标北美头部公司三代机。
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（上海证券报）
文章转载自东方财富
