10 月 20 日,宇树科技创始人王兴兴在杭州 IROS2025 美团机器人研究院学术年会称,随人工智能发展,机器人对硬件性能依赖将降低,理论上 AI 算法足够先进,机器人无需复杂机械结构也能精细操作。他还提到现代 AI 算法对硬件容忍度提高,但短期高性能硬件仍关键。当日,宇树科技发布 H2 仿生人形机器人,宣传视频显示其运动性能优化升级。
每经记者|赵雯琪 每经编辑|余婷婷
10 月 20 日,刚刚发布最新款人形机器人的宇树科技创始人兼 CEO(首席执行官)、CTO(首席技术官) 王兴兴现身杭州 IROS2025(智能机器人与系统国际会议) 美团机器人研究院学术年会现场。在圆桌讨论环节,王兴兴提到,随着人工智能技术发展到一定水平,机器人对硬件性能的依赖将逐渐降低。例如机器人 「手」 的研发涉及软硬件层面的挑战,一直以来大家都不太能把机器人 「手」 的灵巧问题解决掉。但理论上,若 AI(人工智能) 算法足够先进,机器人无需复杂机械结构也能完成精细操作。
王兴兴举例称,现实中部分残疾人士甚至没有手,仍可完成穿针引线等高难度任务,说明在高度智能的前提下,硬件并非决定性因素。他坦言,尽管宇树科技本身专注于硬件研发,但必须承认 「AI 越强大,硬件要求越低」 是行业现实趋势。
王兴兴提到,与传统算法相比,现代 AI 算法对硬件误差、噪声及一致性的容忍度已经显著提高,更能适应现实中存在间隙、摩擦不均等问题的硬件环境。不过,短期内高性能硬件仍是保障机器人稳定运行的关键。
图片来源:新浪微博 (@宇树科技)
就在 10 月 20 日当天,宇树科技发布 H2 仿生人形机器人,该机器人高 180cm,重 70kg。官方发布的宣传视频显示,Unitree H2 仿生机器人不仅能流畅完成走路、跳舞等基础动作,动作衔接自然舒展,没有明显的机械卡顿感;面对打拳、侧踢这类对身体协调性和平衡控制要求更高的动作也能精准驾驭——出拳时的发力节奏、侧踢时的肢体伸展与重心稳定都控制得相当稳妥,充分体现了其在运动性能上的优化升级。
封面图片来源:新浪微博 @宇树科技
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