深度丨这场机器人展会上，宇树科技坐在角落

每经记者｜胥帅    每经编辑｜文多    

在近日举办的一场应急救灾和救援设备展上，记者经历了一场武侠小说感拉满的 「藏经阁奇遇」。在现场一个最朴素的、面积仅 3 平方米的帐篷展台上，我们偶遇了应急机器人圈里的 「扫地僧」——杭州宇树科技有限公司 （简称宇树科技）。

5 月 13 日—14 日，由上海、江苏、浙江、安徽四地应急主管部门等联合举办的一场设备展在沪举行。在 3 号馆角落，宇树科技的展台上仅有一顶灰白帐篷、机器人、机器狗以及一张印着二维码的 A4 纸。没有宣传片，也没有大屏幕，销售总监王洪坐在帐篷边的折叠椅上说：「我们只带技术，不带排场。」

但宇树科技带来的狗，自然不是普通 「小狗」，而是在火灾现场 「拼杀」 的 「大狗」。这些电驱狗的长距离奔跑速度，与人类的顶级马拉松运动员差不多。

宇树科技的机器狗 图片来源：每经记者 胥帅 摄

这些 「大狗」 与水下机器人、森林开路机器人等组成了中国应急力量的 「隐形军团」，正在灭火、排涝等 23 个高危场景实现一场国产风暴。正如王洪所说：「（自己） 有了技术，人家不得不来。」

小展台竟 「藏着」 宇树科技

过去几天，国家会展中心 （上海） 的 3 号馆和 4 号馆内人头攒动，长三角国际应急减灾和救援博览会 （以下简称长三角国际应急博览会） 在这里举行。本次博览会由上海市应急管理局、江苏省应急管理厅、浙江省应急管理厅、安徽省应急管理厅联合上海市国际贸易促进委员会合作举办。中国电信、中国兵器工业集团等大公司带着自己的新品来了，还有装甲车、急救车这样的 「重型装备」 也来了。

展馆两侧有一排小型的展台。每一个展台里只有一顶简单的小帐篷，门口放着易拉宝。没有专门的礼仪人员、没有广播声、没有展示宣传片的大屏，同占据 C 位的展商相比，这些 「小帐篷们」 很不起眼。

宇树科技的展台 图片来源：每经记者 胥帅 摄

3 号馆一侧的角落，有一个展台上放着人形机器人和机器狗。如果人们匆匆路过，可能都没看到展商名字是 「杭州宇树科技有限公司」。「你们是那个 『宇树』 吗？」 有看展的观众停下来，愕然地问。王洪坐在门口，点了点头，说 「就是那个宇树」。看展的人马上变得兴奋，赶快叫上自己的同伴，指了指机器人说：「来来来，（是） 宇树。」

随后，又有考察的客人凑了过来，笑了笑说：「你们这么大的企业，不应该呀 （选一个小的展位）。」

「就拿设备，给你们看效果，我们也没有宣传片，啥也没有，人也就我一个人。」 王洪说。

宇树科技，是全球最知名的机器人公司之一，选择的展位却如此普通。展桌上贴了一张白纸，上面有王洪的微信二维码。机器人的操纵器就在桌上，右半幅的按钮基本和游戏手柄一样，观众也能试玩。相比视频里身着 「金丝铠甲」 的它，展出现场的机器狗就像是另一种 「裸奔」。

王洪习惯了这种 「平平无奇」，他说宇树科技从企业到创始人王兴兴都是这样的风格，他们喜欢捣腾技术，「有了技术，人家不得不来」。

比拼人类马拉松纪录的机器狗

宇树科技在这里展示了什么技术？扭秧歌？打拳击？没有，这些都没有出现。

机器狗在展台上，「一站」 就是老半天。倒不是说它没有才能，而是狭窄的场地限制了发挥。王洪拿着操纵杆进行操作，机器狗先是简单挪步，突然一个箭步冲出展台。「这里太小了，大一点，它可以冲好远。」 王洪只是简单秀了秀它的 「爆发力」。

这只机器狗走起路时，带着有力的 「嗒嗒」 声，有一种齐步走的律动感。记者摸了摸它的 「大腿」，「粗壮有力」，开玩笑地说，它有一种 「四肢发达，头脑简单」 的感觉——毕竟 「狗头」 是由简单摄像头构成。

「但运动性能是最牛的。」 只要说起宇树科技机器狗的硬件功能，能明显感觉到王洪的自信。

这种自信有一定道理，王洪在朋友圈分享了很多宇树科技机器狗的视频，人们无论是用脚踹还是用木棍 「重击」，机器狗都没有 「痛感」，始终能保持平衡。

这意味着它在极端环境下的抗干扰能力。比如，在火场高温导致建筑逐渐坍塌时，飞溅的碎石与扭曲的钢筋可能随时砸向救援设备，而机器狗可以保持平衡穿越障碍，将热成像仪带入废墟探测生命信号。

极速状态下，机器狗的速度可达 21.6 公里每小时。而人类的马拉松纪录是 2 小时又 35 秒跑完 42.195 公里，两者的速度基本持平。

在应急救援场景里，这个数字对应的是救援时间。它足够让机器狗进入 「无人地带」，更快去探查现场 「死角」。

背着水炮的机器狗灭火 图片来源：视频截图

展会现场的宇树科技机器狗还不是完全体，真正的完全体是 「机甲机器狗」。它带有移动水炮、三维测绘相机以及超过 10 公斤的救灾物资，它的脚在融化的沥青上能踏出火星，它还可以用射程达 60 米的移动水炮灭火。

王洪的另一个同事向 《每日经济新闻》 记者展示了操纵机器狗的摇杆，上面有氧气、一氧化碳、硫化氢等气体的监测信息。只不过，要想拥有一个完全体的 「机甲机器狗」，需要购买宇树科技机器狗本体以及算法等解决方案。只购买硬件机器狗本体的客户，需要自己解决算法等软件问题。

应急领域里 「奇形怪状」 的机器人

为什么宇树科技现场没有展示用于消防、应急等领域的人形机器人？

最直接的原因是人形机器人适应复杂环境的能力不如机器狗。

王洪的同事介绍，宇树科技从 2016 年开始研发应急类机器狗，技术成熟度很高，比如说它现在能直接爬 20~25 厘米高的台阶，但是人形机器人还达不到这个水平。

宇树科技的人形机器人 图片来源：每经记者 胥帅 摄

即便如此，宇树科技的行业机器狗仍有 「力所不逮」 之处，比如它更擅长灾前巡逻和灾后侦察，而不擅长在火场核心区域与 「火龙」 贴身肉搏。

但这已是一大进步，机器狗的每一次跃动，都拉远了人类与灾难的距离。企业则在消防、应急救援等领域找到了各方的 「刚需点」。

行业机器狗与消费类机器狗不一样。宇树科技内部将专业级的机器狗称为 「大狗」，消费级的称呼为 「小狗」。用一个形象的比喻来说，消防、应急领域的行业机器狗类似巨型贵宾犬，而消费级机器狗类似小型贵宾犬。它们站在一起时，身高体型的差距很直观。

4 号馆内，与宇树科技一墙之遥的展台属于中电科机器人有限公司 （以下简称中电科）。展台处，中电科也放了一只机器狗。它重 25 公斤，额定负重 10 公斤，能适应多种复杂地形。「消防员救火往楼上跑时会背很多东西，会很沉，有了它之后，就会轻很多。」 展台工作人员表示，机器狗能减轻消防人员的负重。

中电科的机器狗 图片来源：每经记者 胥帅 摄

在机器狗旁边，资本市场上被炒得火热的外骨骼机器人也出现了。它的本质是助力，最大速度是每小时 12 公里。在应急领域，外骨骼机器人和机器狗一样能帮助救援人员减负。

在长三角国际应急博览会上，记者还见到很多形形色色的机器人，比如水下救援机器人、墙面检测爬行机器人、森林开路机器人、抽水机器人、灭火机器人、长距离测绘机器人⋯⋯

这些机器人没一个有 「人样」，奇形怪状，有的像垃圾桶、有的像古董照相机、有的像微型坦克，还有的像怒目圆睁的昆虫。

它们的诞生源于三种故事——生命救援的故事，力拼巨头的故事，自主生产的故事。每一个故事都是机器人的一小步，但每一小步都推动着中国应急救援力量往前走了一大步。

应急机器人的三种故事

生命救援的故事，来自一家在广州生产排涝救援机器人的企业。

这个排涝救援机器人被叫做 「大水牛」，它块头不大，但每小时排水量高达 600 吨。这家企业的工作人员介绍，他们不单单是生产机器人的企业，还是一支民间公益救援队。这支民间公益救援队从 2018 年就开始参与社会救援，包括 「7·15 珠海石景山隧道透水事件」「7·20 郑州特大暴雨」。

大水牛也是基于这支公益救援队的救援经验而设计。

排涝救援机器人 「大水牛」 图片来源：每经记者 胥帅 摄

「7·20 郑州特大暴雨」 的救援场景历历在目，回忆起那时的救援过程，上述工作人员说，雨水淹没整个地下室时，有救援人员因为不清楚水深而溺水，或因误碰电线而触电。这些经验教训促使公司研发了大水牛，让它快速抽干地下室的积水，降低救援人员的风险。

第二类故事，是关于和国际巨头拼市场的，来自一家做森林开路机器人的国内公司。

森林开路机器人 图片来源：每经记者 胥帅 摄

森林开路机器人能迅速推倒两旁的大树，在火灾现场开辟一条道路。这家国内公司的竞争对手就是瑞典的机器人巨头 Husqvarna（富世华）——该公司是现代智能割草设备的先驱。前述国内机器人公司的工作人员介绍，公司产品价格比国外竞品低一半，但性能几乎一样。如今在某些细分领域，这家公司已经能吃掉国外竞争对手的四成市场。

最后一个是自主生产的故事。故事里的激光雷达测绘机器人，能在应急现场实现三维测绘，建构三维地貌。这台测绘机器人背后公司的工作人员介绍，公司产品一度被伺服电机 「卡脖子」。

「十多年前，国外的供应商就是不卖给你伺服电机和元器件⋯⋯能怎么办呢？我们只有去代理它们的产品。」 这位工作人员回想起公司最艰难时的经历——因为关键元器件遭 「卡脖子」 而中断生产，不得不求着国外供应商要代理权，以维持公司自我 「造血」。

他们靠着代理产品赚辛苦钱，集齐研发成本后，终于实现了关键元器件的自主研发。

测绘机器人 图片来源：每经记者 胥帅 摄

机器人作为资本市场的 「宠儿」，目前多数时间还只是在构建人们对未来生活的想象。但在应急领域，它们已肉眼可见地落地。

在长三角国际应急博览会上，还有一家来自四川的企业代表——川润股份 （SZ002272）。这家公司带来了一款集应急能源、通信等功能于一体的智能 「综合防灾应急仓」。该 「综合防灾应急仓」 本身涉及了固态电池、风光储能、低空飞行和人工智能等技术。

川润股份总经理钟海晖在接受 《每日经济新闻》 记者采访时表示，「综合防灾应急仓」 既可满足日常运营需求，又能在灾害发生时快速响应，其作用贯穿 「灾后救援」 到 「灾前预防」 阶段。