每经编辑｜何小桃
今天上午，世界人形机器人运动会 1500 米决赛结束，北京灵翌宇树队的 H1 机器人以 6 分 34 秒拿下冠军，这也是世界人形机器人运动会首金。天骄队的天工 Ultra 和宇树科技队的 H1 获得亚军和季军。
北京人形机器人创新中心的 「天骄」 队的 「天工」 机器人曾获得 「半马」 冠军。相比今年 4 月 「半马」 时采用跟随领跑员身上信号器的方式，「天工」 此次技术又升级一步，采用全自主的方式向前奔跑，也就是凭借机器人自己控制，是本次比赛唯一一名全程自主无人工遥控奔跑的选手，引发广泛关注。
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北京灵翌科技是宇树科技在北京的子公司，此次 1500 米决赛，宇树科技队和北京灵翌宇树队都参与了小组赛。代表两支队伍出战的都是人形机器人 H1，就是今年春晚表演扭秧歌的同款型号。宇树科技队操控手介绍，这次参赛的机器人并没有经过特殊的改动和升级，展现其本身除了会跳舞、运动性能也很好的一面。对于之所以选择这款机器人、没有选择个头稍微小一点的 G1，操控手解释，这是因为 H1 个头更大，电机力度大，步幅更大，速度也就能更快。
宇树科技队处于第一组第一道，在跑步过程中与其他队的操控手发生碰撞，不过这款机器人现场很快调整过来，继续快速奔跑，展现出很好的应变能力。但很遗憾的是，此次突发情况略微影响了它的成绩。「其实我们更多是在跟自己比。」 宇树科技队操控手说，「虽然拿了小组赛里的第一，但是大家并不是很开心，是因为第一个出场的 H1 因为突发情况没有发挥出最好的成绩，比以往最短时间还是慢了几十秒。」接下来出战的北京灵翌宇树队，同样使用 H1 参与了 1500 米决赛的小组赛。比赛过程中正常发挥，并没有出现碰撞等突发情况，发挥出 H1 机器人的平时水平。这支队伍最终以 6 分 34 秒拿下冠军，奖金 5 万元。
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1500 米跑步项目考验人形机器人运动控制能力。「想让机器人跑起来很简单，跑快、跑久也不难。」 宇树科技队操控手说，除了跑起来，还得看人形机器人能不能走一些湿滑路面，能不能走小碎石和沙砾的地面，能不能越过障碍，这都是运动性能的体现。
据第一财经报道，宇树科技 CEO 王兴兴在接受记者采访时表示，这款机器人和在春晚亮相的机器人一样，团队在算法上进行了一些微调。他还表示，自己最期待人形机器人 100 米的比赛，期待机器人在冲刺的过程当中性能被 「拉满」。
当被记者问及如何看待 「天骄」 未有遥控器时，王兴兴告诉记者，宇树的 H1 其实也具备了不用遥控器的能力，但因为策略不同，为追求速度，宇树最后在赛场中仍然采用了遥控策略。
王兴兴还向记者透露，比赛当中，H1 的奔跑速度还没有达到 5 米/秒的最高速度。
另外，据新京报报道，王兴兴表示，「对普通人来说，1500 米比赛已经跟不上机器人了。」
编辑|何小桃 易启江
校对|程鹏
每日经济新闻综合北京日报、第一财经等
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