每经编辑|何小桃
今天上午,世界人形机器人运动会 1500 米决赛结束,北京灵翌宇树队的 H1 机器人以 6 分 34 秒拿下冠军,这也是世界人形机器人运动会首金。天骄队的天工 Ultra 和宇树科技队的 H1 获得亚军和季军。
北京人形机器人创新中心的 「天骄」 队的 「天工」 机器人曾获得 「半马」 冠军。相比今年 4 月 「半马」 时采用跟随领跑员身上信号器的方式,「天工」 此次技术又升级一步,采用全自主的方式向前奔跑,也就是凭借机器人自己控制,是本次比赛唯一一名全程自主无人工遥控奔跑的选手,引发广泛关注。
图片来源:潮新闻
北京灵翌科技是宇树科技在北京的子公司,此次 1500 米决赛,宇树科技队和北京灵翌宇树队都参与了小组赛。代表两支队伍出战的都是人形机器人 H1,就是今年春晚表演扭秧歌的同款型号。宇树科技队操控手介绍,这次参赛的机器人并没有经过特殊的改动和升级,展现其本身除了会跳舞、运动性能也很好的一面。对于之所以选择这款机器人、没有选择个头稍微小一点的 G1,操控手解释,这是因为 H1 个头更大,电机力度大,步幅更大,速度也就能更快。

宇树科技队处于第一组第一道,在跑步过程中与其他队的操控手发生碰撞,不过这款机器人现场很快调整过来,继续快速奔跑,展现出很好的应变能力。但很遗憾的是,此次突发情况略微影响了它的成绩。「其实我们更多是在跟自己比。」 宇树科技队操控手说,「虽然拿了小组赛里的第一,但是大家并不是很开心,是因为第一个出场的 H1 因为突发情况没有发挥出最好的成绩,比以往最短时间还是慢了几十秒。」接下来出战的北京灵翌宇树队,同样使用 H1 参与了 1500 米决赛的小组赛。比赛过程中正常发挥,并没有出现碰撞等突发情况,发挥出 H1 机器人的平时水平。这支队伍最终以 6 分 34 秒拿下冠军,奖金 5 万元。

图片来源:红星新闻
1500 米跑步项目考验人形机器人运动控制能力。「想让机器人跑起来很简单,跑快、跑久也不难。」 宇树科技队操控手说,除了跑起来,还得看人形机器人能不能走一些湿滑路面,能不能走小碎石和沙砾的地面,能不能越过障碍,这都是运动性能的体现。
据第一财经报道,宇树科技 CEO 王兴兴在接受记者采访时表示,这款机器人和在春晚亮相的机器人一样,团队在算法上进行了一些微调。他还表示,自己最期待人形机器人 100 米的比赛,期待机器人在冲刺的过程当中性能被 「拉满」。
当被记者问及如何看待 「天骄」 未有遥控器时,王兴兴告诉记者,宇树的 H1 其实也具备了不用遥控器的能力,但因为策略不同,为追求速度,宇树最后在赛场中仍然采用了遥控策略。
王兴兴还向记者透露,比赛当中,H1 的奔跑速度还没有达到 5 米/秒的最高速度。
另外,据新京报报道,王兴兴表示,「对普通人来说,1500 米比赛已经跟不上机器人了。」
编辑|何小桃 易启江
校对|程鹏
每日经济新闻综合北京日报、第一财经等
文章转载自 每经网


