2025 年 10 月 7 日，正值国庆返程高峰，《每日经济新闻》 记者亲自体验了北京南站至亦庄的 Robotaxi 服务。车辆由小马智行提供，预估价格 52.1 元，行程 24 公里。Robotaxi 在繁忙路段展现娴熟驾驶技巧，完成多次无保护左转、变道及红绿灯通过。车内安全员表示，北京亦庄区 Robotaxi 已实现无人化运营，但火车站、机场专线仍配备安全员。随着政策支持和技术进步，Robotaxi 正加速驶入寻常百姓家。
每经记者｜刘曦 每经编辑｜裴健如
一辆车身印有 「北京市高级别自动驾驶示范区」 的汽车，平稳地停靠在北京南站立体停车楼前，乘客拎着行李从容上车，车辆随即汇入繁忙的车流……这不再是科幻电影中的场景，而是 2025 年北京市民的日常出行体验。
国庆长假第七天，返程高峰如期而至。针对火车站周边打车难、约车慢的 「老毛病」，今年 3 月正式开通的北京南站往返亦庄的 Robotaxi（自动驾驶出租车） 服务，为用户提供了新选择。这些由 AI 驾驶的车辆，能否成为返程大潮中的高效接驳利器？在 10 月 7 日上午的返程高峰时段，《每日经济新闻》 记者进行了实地体验。
本次记者体验的是小马智行的 Robotaxi 服务。在手机商店搜索 「小马智行」App 下载登录后，选择从北京南站出发，系统自动定位在 「北京南站立体停车场」，目的地选择在北京亦庄区的三羊里-西北 1 门，预约 10 月 7 日上午 10 点出行，预估价格 52.1 元。在乘车须知里可以看到，三座 SUV 或者其他车辆中，乘客需要坐在后排。
图片来源：每经记者 刘曦 摄
10 月 7 日上午 9 点 01 分，记者手机接到短信推送，显示预约的车辆已经上路，可在约定时间上车出发。9 点 51 分，在北京南站立体停车楼一层的自动驾驶接驳点，记者预约的一辆白色丰田赛那 Robotaxi 提前 10 分钟抵达。
通过手机 App 点击开门指令后，车门自动打开。进入车内，记者发现车辆主驾驶位有一名安全员，第二排乘客前方都有一块屏幕，乘客可以看到剩余路程、预计到达时间等信息。
车内安全员告诉记者：「北京亦庄区 Robotaxi 的运营时间是早上 7 点 30 分至晚上 22 点 30 分，整个北京亦庄区的 Robotaxi 已经实现无人化。按照相关规定，目前火车站、机场专线 Robotaxi 都配备有安全员。丰台站、朝阳站等更多站点的运营服务预计明年开通。」
系好安全带，在面前的屏幕输入手机号码后两位并点击开始行程，车辆便开始平稳启动。正值假期，北京南站周边的道路依旧繁忙，但 Robotaxi 启动后流畅地汇入密集车流，展现出娴熟的 「驾驶技巧」。
记者观察到，当行至一个车流量大的十字路口需要左转时，它像经验丰富的老司机一样，仔细观察往来车辆，精准把握时机迅速完成转弯，反应速度甚至比旁边的社会车辆还要快一些。
图片来源：每经记者 刘曦 摄
当车辆驶入南四环后，路况逐渐通畅。Robotaxi 平稳汇入车流，在观察左侧路况后，车速从 40 公里/小时逐渐提升至 70 公里/小时，略低于该路段 80 公里/小时的限速。对此，车内安全员解释称：「虽然目前车辆的技术水平已经相当成熟，但在拐弯或车流密集时，为了保证乘客安全，自动驾驶系统的操作相对会更加保守。」
上午 10 点 38 分左右，记者乘坐的 Robotaxi 顺利抵达目的地。行程结束后，手机 App 生成的行程单显示：本次行程共计 24 公里，费用 52.1 元。更为详细的数据显示，在这段路途中，车辆完成了 8 次无保护左转、16 次变道，顺利通过了 29 个红绿灯，并成功处理了 1 次障碍物避让。
图片来源：每经记者 刘曦 摄
从记者预约车辆到下车完成车费支付，整套流程与网约车平台差别不大。对比费用来看，相同的行程在网约车 App 里预约一辆快车或者出租车的费用在 48 元至 58 元之间。也就是说，Robotaxi 比普通网约车稍贵，略低于打表计费的出租车。但 Robotaxi 车费为 「一口价」，即不会因为堵车等情况增加费用。
值得注意的是，随着汽车行业电动化、智能化、网联化等趋势的提速，Robotaxi 的商业化进程也在加速。据记者不完全统计，目前国内已有包括深圳、上海、江苏、杭州等在内的 50 多个省市或地区，出台了自动驾驶试点示范政策。在利好政策的推动下，自动驾驶行业展现出蓬勃生机。除小马智行、文远知行、萝卜快跑等专业自动驾驶公司外，越来越多的传统车企和出行平台也开始涌入这一赛道。
据高盛预测，到 2035 年，中国 Robotaxi 市场规模有望达到 610 亿美元，车队规模将突破 230 万辆。小马智行 CEO 彭军在谈及行业前景时指出：「过去两三年，我们已实现全无人化运营，完成了技术验证体系的建设。接下来的核心任务是上规模——真正的挑战正是规模化带来的量变难题。」
随着政策体系日益完善、技术持续突破、商业模式逐步成熟，一场更智能、更人性化的出行变革正在加速到来。自动驾驶技术不仅将重塑城市交通格局，更将为人们的日常出行带来前所未有的便捷体验。
记者手记：Robotaxi 正加速驶入寻常百姓家
当那辆印有 「北京市高级别自动驾驶示范区」 的白色丰田赛那，在北京南站立体停车楼前为我静静敞开车门时，我意识到，这不仅仅是一次普通的打车体验，而是一次穿越至未来的旅程。
坐进车内，面对屏幕上跳动的路线图，我输入了手机尾号。当车辆平稳启动，流畅汇入南站周边密集车流的那一刻，那份最初的新奇感迅速被一种安心所取代。这不是科幻电影中的场景，而是正在发生的现实——方向盘在自己转动，车辆在自主选择最佳车道，甚至在复杂十字路口的左转表现，比许多人类驾驶员更加从容果断。
最让我感慨的，是那份详尽的行程报告：24 公里，52.1 元，8 次无保护左转，16 次变道，29 个红绿灯，1 次障碍物避让。这些冰冷数字背后，是技术对出行体验的温暖重塑。Robotaxi 的 「一口价」 模式，消除了传统打车因堵车而产生的费用焦虑；精准的到达预测，让等待不再充满不确定性。
安全员告诉我，除了火车站、机场等特殊线路，北京亦庄的 Robotaxi 已经实现了真正的无人化运营。从他的语气中，我听出了从业者的自豪，也感受到了一个时代正在悄然更迭。
从北京南站到亦庄的这趟行程，仿佛是中国自动驾驶产业发展的一个缩影。当越来越多的城市加入自动驾驶试点示范的行列，当传统车企与科技公司共同涌入这个赛道，我们看到的不仅是一个 610 亿美元的市场预测，更是一种全新出行方式的孕育与生长。
随着技术的不断完善和政策的持续支持，这种更加智能、安全、便捷的出行方式，终将成为我们日常生活的一部分。这次体验让我确信，关于出行的美好未来，已经在路上，Robotaxi 正加速驶入寻常百姓家。
文章转载自 每经网
