号称 「直奔 L4 终局」！小鹏第二代 VLA 本月开启推送 何小鹏：L3 对软、硬件和法律法规都是挑战

每经记者｜孙磊    每经编辑｜裴健如    

「做一个汽车企业是痛苦的，因为汽车销量是波动的，很难精准 （掌握）。而且 （汽车） 销售的毛利太低，到达不了彼岸。」3 月 2 日，小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏在接受 《每日经济新闻》 记者采访时表示。

与何小鹏类似，理想汽车董事长李想也持有这样的观点。正因如此，两人都将公司未来的发展方向瞄准了具身智能，希望把企业打造成物理 AI（人工智能） 公司。

在何小鹏看来，「自动驾驶将是物理 AI 第一个能够实现商业落地的场景」。

3 月 2 日，何小鹏透露了小鹏汽车在自动驾驶领域的最新进展：第二代 VLA（Vision-Language-Action，视觉语言动作模型‌） 将于本月正式迎来推送，该模型可实现识别各种异形车辆，绕行事故现场，对起伏烂路提前降速，具备夜间礼让小动物等能力。

在推送节奏方面，小鹏汽车第二代 VLA 本月下旬开始面向全新小鹏 P7、G7、X9 的对应 Ultra 或 Ultra SE 车型全量推送，4 月面向小鹏 G7、2026 款小鹏 P7+、G9、G6 对应车型推送。

「跳过 L3 级自动驾驶」

何小鹏认为，当前行业内的 L2 级辅助驾驶都是不同技术方案的缝合，高速、城区、小路、停车场等场景都要切换底层逻辑，因此无法实现安心体验。

「端到端小模型已经触及能力天花板，智驾研发来到 『分水岭时刻』。」 何小鹏表示，行业面临两个选择。一是基于 L2 能力持续 「小修小补」，在有限边界内迭代体验；二是推倒重来，以 L4 为目标从底层重构技术范式。

图片来源：企业供图

小鹏汽车选择了后者。何小鹏认为，第二代 VLA 不是对 L2 级辅助驾驶的简单修补，而是从底层重构、直奔 L4 终局的物理世界大模型。「小鹏第二代 VLA 重构了模型范式，因此也有能力支持到 L4 的能力。」 何小鹏表示。

值得注意的是，不少车企选择的是从 L2 到 L3 再到 L4 级自动驾驶的渐进路线。在被问及小鹏汽车为何选择一条 「跨越式」 路线，跳过 L3 级自动驾驶时，何小鹏告诉记者：「L3 是接近 L2 的能力，且责任主体还需要划分，而 L4 会有一个新的不同的责任主体。」

「我认为，在今天全球科技发展的情况下，L2 和 L4 中间专门加一个 L3，对于硬件、软件、法律、法规都是挑战。所以我认为，中国自动驾驶应该实现从 L2 到 L4 的跨越。」 何小鹏解释称。

值得一提的是，据何小鹏透露，他将在今年两会期间提出 《关于加快推动自动驾驶技术从 L2 跨越到 L4 完善法规与管理政策的建议》。

「随着技术不断发展，（未来） 一到三年，小鹏将实现 L4 级自动驾驶。（未来） 三到五年，汽车都会成为超级智能体。」 何小鹏告诉记者，「在世界模型等的加持下，汽车将会变成可移动的、主动服务式的 Agent（智能体），成为划时代的生产工具。」

新款 X9 起售价下调 5 万元

同日，2026 款小鹏 X9 纯电版正式上市。新车不仅成为首批搭载小鹏第二代 VLA 的车型，还配备了三排电动三折叠座椅与图灵 AI 芯片，支持 5C 超快充技术，CLTC 续航最高可达 750 公里，整体产品力与超级增程版 X9 全面对标。

从价格来看，新车的价格为 30.98 万~36.98 万元，与小鹏 P7 及 G7 两款提供双动力模式的产品类似，同样采用了 「油电同价」 的策略。

需要注意的是，2026 款小鹏 X9 纯电版起售价定为 30.98 万元，相比 2024 款和 2025 款车型 35.98 万元的起售价，价格门槛直降 5 万元。「我们是根据整个产品家族的图谱进行定价的。」 何小鹏称。

图片来源：企业供图

市场分析认为，小鹏汽车的价格策略与当前汽车市场环境有关。2026 年，汽车 「以旧换新」 补贴政策与车价挂钩。同时，新能源汽车车辆购置税也从 「免征」 调整为 「减半征收」。这些政策变化对消费者，尤其是对价格较为敏感的消费者，可能产生显著影响。

卓创资讯富宝锂电分析师苏津仪认为，2026 年新能源汽车市场整合加速，竞争格局趋于清晰。在这样的情况下，车企不太可能把成本全部转嫁给消费者。在这个阶段，车企通常会采取更保守的价格策略来巩固市场份额，同时配合以旧换新 「国补」 来促进销量提升。

今年 2 月，小鹏汽车共交付新车 15256 辆，同比下滑 49.9%，环比下滑 23.72%。而在今年 1 月，小鹏汽车交付量为 20011 辆，同比和环比也出现了下滑。

在业界看来，通过推出降低售价门槛的新产品来提振销量，是最为直接有效的途径。但需要注意的是，在存储芯片与锂电池原材料价格双双上涨的背景下，产品价格门槛下调将对车企利润构成考验。