来源：
科创板日报
国内首届具身智能机器人运动会即将开赛。
在赛事正式开始的前一天，《科创板日报》 记者实地探访了比赛现场，发现宇树科技、卓益得、乐聚机器人、越疆机器人等众多明星企业已经提前抵达，正紧锣密鼓地开展机器人测试工作。
其中，卓益得明确表示参赛，宇树科技、乐聚机器人、越疆机器人等均只做产品展示，不参与比赛。
此外，《科创板日报》 记者从主办方获悉，目前尚未抵达现场的松延动力，也将参与本次活动，但尚未确定是否参与竞技环节。
作为明星企业，宇树科技此次带来的是 Unitree Go2 四足机器狗。现场，技术人员手持遥控器，对 UnitreeGo2 进行了展示。
《科创板日报》 记者看到，相比第一代，Unitree Go2 的动作已十分丰富：能够灵活完成跳跃、伸懒腰等动态动作，还能精准执行握手、互动扑人等拟人化操作。
宇树科技现场展示 Unitree Go2 的跳舞动作
在产品细节方面，技术人员介绍，UnitreeGo2 在关节性能上实现了进一步突破，动力输出更强劲、运动控制更精准。同时，续航能力提升了 150%，能够满足更长时间的工作需求。此外，新增的智能避障策略，使其面对复杂环境时，能够快速感知并自主规划路径。
在价格上，该技术人员也告诉 《科创板日报》 记者，该机器狗售价 1.8 万左右。不过，和北京人形机器人半马一样，此次宇树科技也只是参展，不会参与竞技项目。
另一边，刚刚在北京人形机器人半马比赛中斩获第三名佳绩的 「行者二号」，同样吸引了众人目光。抵达现场后，卓益得技术团队立马对 「行者二号」 进行性能调试。
《科创板日报》 记者在现场获悉，在 4 月 25 日的具身智机器人运动会正赛中，「行者二号」 将挑战 5 公里跑步项目。「这是全场唯一一个参与 5 公里跑步的机器人。」 卓益得技术团队向记者介绍，此次再选择长距离跑步项目，不仅是为了获奖，更是希望展示肌腱仿生驱动技术的优势。
技术人员对 「行者二号」 进行调试
卓益得技术团队告诉 《科创板日报》 记者，「行者二号」 采用的肌腱仿生驱动技术，与市面上常见的传统电驱路线截然不同。该技术通过模拟生物肌腱的运动特性，赋予机器人更高的安全性与灵活性，在负载能力上更是远超同类产品；而绳索驱动系统，则凭借 「轻自重、高负载」 的特性，为机器人的高效运行提供了有力支撑。
「尽管当前业界为适配强化学习，多采用减少耦合的直驱方案，但我们通过算法创新，成功突破了耦合设计的技术瓶颈，在降低调试难度的同时，充分释放了耦合设计的能量优势。我们期望通过这场比赛，证明肌腱-绳驱动技术在长时间、长距离运行场景中的可行性，为下一代高效、自然的人形机器人发展开辟新方向。」
搭载鸿蒙操作系统的乐聚机器人，也成为现场焦点。不过，与宇树科技一样，乐聚此次带来的 「夸父」 机器人主要用于展示。
「夸父」 机器人，目前重点聚焦在软件研发上
现场，乐聚机器人技术人员透露，当前乐聚正将研发重心向软件领域倾斜，凭借在机器人运控算法、通信协议等方面的积累，构建起一定优势；与此同时，硬件的自研工作也在稳步推进。
在该技术人员看来，未来人形机器人的发展，软件系统的重要性将愈发凸显，尤其是 「大脑化」 软件平台的建设，将成为决定机器人智能化水平的关键因素。值得一提的是，搭载盘古大模型的 「夸父」，已在家庭场景应用中取得一定成果，能够熟练完成炒菜、扫地等日常家务。
除了上述明星企业，比赛现场还汇聚了功能各异的机器人：有的在练习投篮、跳舞，展示灵巧的肢体控制能力；有的专注于下棋博弈，展开人工智能的 「智力水平」；还有应用于文旅导览、科研实验等领域的专业机器人，以及造型独特、以 「鸵鸟」 为本体的机器人。
专注于下棋博弈的机器人
以 「鸵鸟」 为本体的机器人
一位头部美元基金人士在接受 《科创板日报》 记者采访时指出，当前行业发展的关键在于软件泛化性的突破。「如果具身模型能够跨越 『恐怖谷』，实现泛化能力的质变，那么机器人将真正具备在多场景下自主作业的能力，无论是操作精度还是复杂环境交互能力都将实现飞跃。」
同时，这位美元基金人士也强调，在关注机器人 「大脑」（模型算法） 与动作表现的同时，物理本体设计同样不容忽视——只有具备适配现实世界交互需求的物理结构，机器人才能将软件的智能优势充分发挥出来，真正实现 「知行合一」。
（科创板日报）
文章转载自东方财富
