来源：
每日经济新闻
当地时间 2025 年 6 月 22 日，特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀市正式启动 Robotaxi（自动驾驶出租车） 试点服务。这意味着，特斯拉 CEO 马斯克自 2016 年提出的自动驾驶愿景，迈入商业化新阶段。据悉，首批乘客仅需支付 4.20 美元的固定费用，即可体验这一服务，而所有运营车辆目前仍配备副驾驶安全员。
对此，马斯克在其社交媒体平台上表示：「特斯拉正式推出 Robotaxi，这一刻是十年艰苦工作的顶点。」 同时，他特别强调，当前奥斯汀试点的安全员配置只是过渡措施，最终 Robotaxi 将实现完全无人驾驶。
根据特斯拉官网信息，特斯拉针对此次试点服务初期投入的车队规模约 10~20 辆车，均基于焕新版 Model Y 车型改造，并搭载最新的 HW5.0 硬件和 FSD（Full Self-Driving）V12 软件系统，暂未采用此前发布的 Cybercab 车型。
目前，服务范围限定在奥斯汀中南部约 77.7 平方公里的地理围栏区域内，这一面积略大于北京二环内的范围，且避开了城市中较为复杂的十字路口以确保运行安全。运行初期，试点车队仅限特斯拉员工及受邀用户试乘，服务时间为早上 6 点至次日凌晨，每次行程收取 4.20 美元 （约合人民币 30.17 元） 的固定费用。
据特斯拉方面介绍，为保障出行安全，每辆 Robotaxi 的副驾驶位置均配备一名安全监控员，遇紧急状况可通过紧急停止按钮等装置对车辆进行必要干预。同时，车内还配备生物传感器，能够实时监测乘客突发健康问题并自动报警。特斯拉员工还会通过远程监控系统实时保障车队运行安全，紧急情况下可一键接管车辆。
2016 年 10 月，马斯克在特斯拉发布的"Master Plan Part Deux"（总体规划第二部分） 中首次提出 Robotaxi 概念，设想车主可将闲置车辆加入共享车队获取收益。2019 年 4 月，在 「特斯拉自动驾驶日」 上，马斯克进一步强化了这一愿景，称将在 2020 年部署 Robotaxi，并预测每辆车年收入可达 3 万美元。
图片来源：每经记者刘曦制
值得注意的是，就在特斯拉即将于得克萨斯州奥斯汀推出付费 Robotaxi 服务之际，谷歌旗下 Waymo 在上个月已获得加利福尼亚州监管部门的批准，并在当地时间 6 月 17 日宣布，将其 Robotaxi 服务拓展至旧金山半岛更多区域及硅谷部分地区，覆盖布里斯班 （Brisbane）、南旧金山 （South San Francisco）、圣布鲁诺 （San Bruno） 等城市。
实际上，在特斯拉宣布 Robotaxi 服务以来，其与 Waymo 在奥斯汀的竞争态势就一直引发市场关注。目前，Waymo 在美国多地的运营车队数量已超 1500 辆，每周在加利福尼亚州的旧金山和洛杉矶、亚利桑那州的凤凰城以及得克萨斯州的奥斯汀提供超过 25 万次打车服务，年收入约 1 亿美元，形成先发优势。此外，另一家公司 Zoox 也将在奥斯汀与拉斯维加斯上线 Robotaxi 服务。
面对竞争压力，特斯拉正尝试通过差异化路径突围。与行业普遍采用高成本专用车辆不同，特斯拉选择基于现有量产车型进行改装，结合其全球 500 万辆的庞大保有量，构建起独特的数据采集和算法优化体系。
有观点认为，这种模式若能成功，或将大幅降低 Robotaxi 的边际成本。根据近期彭博行业研究 （Bloomberg Intelligence） 在今年 6 月发布的一份分析报告，特斯拉初期基于 Model Y 改造的 Robotaxi 单车成本约为 4.5 万美元，而 Waymo 基于捷豹 I-PACE 的改装车成本则高达 20 万～30 万美元。
然而，业内专家对特斯拉的技术路线仍持保留态度。小马智行副总裁、Robotaxi 业务负责人张宁在接受 《每日经济新闻》 记者采访时表示：「特斯拉坚持采用纯视觉方案，这可以说是马斯克的一种执念。在美国，用纯视觉做 L4 级别 Robotaxi 或许能够存活下来，但这并不意味着它在中国也能成功。」
这一观点也得到了小马智行联合创始人、CTO 楼天城的认同。楼天城指出，虽然特斯拉 Robotaxi 的上线标志着继 Waymo 之后又一家企业实现了无人化运营，但其当前仍采用限定区域、邀请制逐步开放的模式，实际上印证了 Waymo「先实现完全无人化再扩大规模」 的技术路线。
按规划，奥斯汀试点成功后，特斯拉计划在 2025 年底前将 Robotaxi 扩展至加州等美国主要市场，2026 年在欧洲等海外市场进行部署。
马斯克表示，若成功推出付费 Robotaxi 服务 （每车每周运行超 40 小时），将推动公司收入结构从 「卖车」 转向 「出行服务」。马斯克预测，届时公司毛利率可能高达 70%～80%，远超传统汽车业务。
国都证券研报显示，随着自动驾驶技术持续突破和规模效应显现，预计 2026～2028 年间，无安全员的 Robotaxi 每公里运营成本将降至 0.73 元左右，这一数据与马斯克此前提出的 0.2 美元/英里 （约 0.88 元/公里） 的成本目标基本吻合。
这意味着，未来几年内，若技术成熟且监管审批顺利，特斯拉商业化落地运营具备可行性。不过，上述研报也提醒，这一进程仍面临技术迭代、政策审批、成本控制等多方面的不确定性风险，需要保持审慎乐观的态度。
（每日经济新闻）
文章转载自东方财富
