美东时间周二，亚马逊、软银支持的机器人初创公司 Skild AI 正式发布名为 「Skild Brain」 的通用人工智能(AI) 模型，号称可驱动从流水线机械臂到人形机器人的几乎所有类型的机器人。
据 Skild AI 介绍，Skild Brain 模型赋予机器人更接近人类的思考、导航与应变能力，它的推出标志着行业正加速从 「单一任务专用」 向 「多场景通用」 的人形机器人跃迁，具有了跨任务、跨硬件的泛化能力。
在演示视频中，搭载 Skild Brain 的机器人在楼梯攀爬、外力推搡后保持平衡、杂乱环境中拾取物品等任务中表现流畅，显示出空间推理与实时适应的能力。
该公司强调，Skild Brain 模型内置功率上限，可防止机器人输出破坏性的力量。
训练路径上，Skild Brain 先在仿真环境与人类操作视频中完成预训练，再借助每台联网机器人的真实运行数据进行微调，这可以为客户提供可直接落地的解决方案。
Skild AI 认为，通常所谓的机器人基础模型缺乏可落地的物理常识，难以应对真实世界的复杂性。
Skild AI 公司联合创始人兼首席执行官 Deepak Pathak 表示，其训练方法有助于解决机器人独有的数据短缺问题。Pathak 解释称：「语言和视觉模型可在互联网海量数据上直接训练，但机器人没有现成数据，传统生成式 AI 方法行不通。」
客户部署的机器人实时回传数据给 Skild Brain，以持续提高其技能，任何机器人都可共用一颗大脑。目前 LG 集团 IT 方案子公司 LG CNS 及多家物流与工业公司已接入。
Skild AI 表示，周二公司先行发布了 2024 年的研究成果，集中呈现早期可扩展性与鲁棒性里程碑。下个月，将详细展示预告片中提到的各项功能，并用实际测试证明其基础模型的能力。
Lightspeed Venture 合伙人 Raviraj Jain 指出，软件可以快速扩张，机器人则需在物理世界部署，花费时间更长，而 Skild AI 使得机器人能够迅速在不同领域实现新功能的应用。
据悉，成立仅两年的 Skild AI 已吸引了特斯拉、英伟达、Meta 等科技巨头的核心人才加入。去年公司完成 3 亿美元的 A 轮融资，估值为 15 亿美元，投资方包括 Menlo Ventures、Khosla Ventures、红杉资本、亚马逊及亚马逊创始人贝索斯的个人基金。
（财联社）
文章转载自 东方财富
