地平线机器人（09660.HK，以下简称 「地平线」） 再度开启 「输血」 模式。9 月 26 日，地平线公告称，拟以每股 9.99 港元配售超 6 亿股，净筹资约 63.4 亿港元 （约 58 亿元人民币）。
这已是地平线自 2024 年 10 月港股 IPO（首次公开募股） 募资 58.7 亿港元后，一年内的第三次融资——6 月刚完成 46.7 亿港元配售，三次累计募资超 168 亿港元。
频繁融资背后，是地平线持续亏损、并加大对 Robotaxi 赛道前所未有的激进押注。就在募资公告前半个月，地平线刚刚与哈啰出行签署战略合作协议，双方宣布以 「技术基座公司+运营商」 模式联合开发 Robotaxi，目标 2026 年实现前装车型量产，2027 年部署超 5 万辆。
一年三募
地平线此次配售价较公告前一日收盘价 10.6 港元折让 5.75%，较截至及包括最后交易日的最后 5 个连续交易日在香港联交所所报平均收盘价每股约 10.364 港元折让 3.61%；及截至及包括最后交易日的最后 10 个连续交易日在联交所所报平均收盘价每股约 10.36 港元折让约 3.57%。
这一消息直接让地平线的股价在公告当日进一步下跌，截至 9 月 26 日收盘，地平线股价 9.7 港元，降 8.49%，甚至低于此次的配售价。
根据公告，资金将主要用于四大方向：扩大海外市场业务；投资研发中高阶辅助驾驶解决方案；投资 Robotaxi 等新兴领域；对上下游合作伙伴进行策略性投资。
而从融资节奏看，地平线已成为 2025 年港股增发市场最 「急」 的玩家之一。
2024 年 10 月完成 IPO 募资后，6 月，地平线再完成一轮配售，每股配售价 6.93 港元，募资净额 46.74 亿港元。截至 2025 年 6 月，公司 IPO 加上 6 月配售的未动用资金超 80 亿港元，相当于 2024 年营收的 3 倍多。
此次再融 63.4 亿港元，亦引发市场对地平线 「刚上市就圈钱」「烧钱无底洞」 等质疑。但地平线的财务状况显示，即使公司营收快速增长，但亏损持续扩大。
2021-2023 年，地平线分别亏损 20.64 亿元、87.2 亿元及 67.39 亿元，三年累计亏损超 175 亿元。即便 2024 年全年实现盈利，归母净利润 23.47 亿元，但主要是优先股等金融负债公允价值变动收益增加，2024 年经调整亏损净额为 16.81 亿元，同比扩大 2.8%。
地平线 8 月下旬发布的 2025 年上半年财报显示，营收 15.67 亿元，同比增长 67.6%；期内亏损从去年同期的 50.98 亿元扩大至 52.33 亿元；经调整经营亏损同比增长 34.9% 至 11.11 亿元。毛利润达 10.24 亿元，综合毛利率 65.4%；截至 6 月底，现金储备 161 亿元。
研发及销售投入是烧钱主因。2025 年上半年，地平线研发开支同比增加 62% 至 23 亿元，销售及营销开支同比增加 37.1% 至 2.72 亿元，二者之和远超同期收入。
重注 Robotaxi
「不造车」 的地平线此时再融资，也体现了公司对 Robotaxi 的 「破釜沉舟」。地平线创始人余凯曾对外阐释布局 Robotaxi 的逻辑——「技术拐点已至」。
之前受访，余凯曾表示 「前面 10 年是蛰伏期，但未来 5 年肯定不是，成本下降、无图技术突破正带来泛化效率提升」。2025 年初，余凯还曾提出 「3 年 handsoff（脱手）、5 年 eyesoff（闭眼）、10 年 mindoff（无需动脑）」 的自动驾驶发展路径。
市场前景数据支撑余凯的判断。瑞银报告预测，到本世纪 30 年代后期，中国 Robotaxi 服务市场的潜在规模将达到 1830 亿美元，届时全国将有约 400 万辆 Robotaxi 投入运营。东吴证券研报预计，到 2030 年，Robotaxi 市场规模将达 2000 亿元，占 B 端共享出行比例有望提升至 36% 左右。
技术与产品成熟度也是地平线下注的底气。
截至 2025 年 8 月，地平线征程系列芯片前装量产出货已突破 1000 万套，积累了覆盖超过 3 万种场景的数据集。其最新 HSD 系统采用一段式端到端算法，从 「光子输入」 到 「轨迹生成」 直接映射，感知、预测、规划模块全链路融合为统一模型。
而作为首款搭载地平线征程 6P 及 HSD 城区辅助驾驶系统的车型，星途 ET5 将于 2025 年 11 月上市。随着星途 ET5 即将推向市场，地平线 HSD 商业化步伐也正加速中。
然而，技术理想的背后，地平线面临着现实的生存压力。
客户结构过度集中一直是其痛点。2025 年上半年，地平线前五大客户收入占比仍高达 52.48%，其中第一大客户占比 19.7%。2021 年至 2024 年上半年，其前五大客户收入占比均超 50%，2024 年上半年甚至达到 77.9%。
更严峻的是，车企客户纷纷自研芯片，地平线的市场空间被挤压。除了比亚迪（002594.SZ） 还在通过 「天神之眼」 方案推出 「地平线芯片+自研算法」 的混合模式外，理想汽车（02015.HK） 自研智驾芯片 M100 已于 2025 年一季度样片回片，蔚来（NIO）、小鹏 （09868.HK） 等也都在自研 AI 芯片。
地平线的融资紧迫感，也藏着余凯对行业窗口期的判断。国内智驾芯片国产化率太低，Robotaxi 商业化还有 3-5 年空窗期，现在不把技术、市场、生态的壁垒筑起来，等英伟达（NVDA）、特斯拉（TSLA） 把 「坑」 占满，再进场就只能喝汤。
再亏多久
地平线重注选择的 Robotaxi 合作伙伴哈啰出行，本身也刚刚入局这一赛道。
6 月，哈啰联合蚂蚁集团、宁德时代（300750） 成立造父智能科技有限公司，聚焦 L4 级自动驾驶研发，三方首期合计出资超过 30 亿元。9 月 11 日，2025Inclusion·外滩大会上，哈啰又与地平线签署战略合作协议，计划基于 Robotaxi 运营场景，联合打造低成本、高安全的智能驾驶技术，推动商业化落地。9 月 17 日，哈啰宣布获得阿里巴巴（09988.HK） 战略投资。
哈啰对 Robotaxi 的定位是打造 「多层次可接入运营平台」，成为 Robotaxi 界的 「安卓」。哈啰联合创始人兼 CEO 杨磊表示：「我们现在是两条腿走路，一条是以哈啰全栈自研的技术方案产品为主，另外一条是跟地平线联合开发的 L4 产品。」
双方在合作中的定位也十分清晰，地平线为 「技术基座公司」，而哈啰则是 「运营商」。
但这种合作模式可能存在隐患。外滩大会上，哈啰发布的首款前装量产 Robotaxi 车型 「HR1」 基于东风启辰 VX6 冗余底盘平台打造，与此前合作的宁德时代并无关联。有分析指出，哈啰当前的模式本质上仍停留在 「系统集成」 层面，远非真正意义上的全链条自主研发。
相应地，除了此次与哈啰的合作外，地平线的野心更不止于国内。此次融资部分资金将用于扩大海外市场业务，但出海仍面临竞品围剿与技术管制。
全球智驾芯片市场头部卡位显著，英伟达、Mobileye 等都是深耕市场十余年的老玩家。地平线要么和博世这类行业顶流深度绑定，要么绕过中间商直接和车企谈，但那样又回到 「谁掌握技术」 的问题。
同时，美国对高算力芯片的出口限制卡着脖子，地平线的高算力芯片想进欧美市场得先过合规审批，更要规避进入限制清单。
目前 Robotaxi 赛道仍没跑出一家真正成功的公司。特斯拉（TSLA）FSD（完全自动驾驶）8 月遭遇 7 名车主因 「功能未兑现」 起诉，要求退钱加三倍赔偿，案件已正式立案。百度（09888.HK） 萝卜快跑虽已在上海浦东金桥实现 「主驾无人」 常态化运营，但非纯视觉技术路线，也让百度创始人李彦宏在年中会反思。
监管层也对智能驾驶频频提示风险。在车企都开始谨言慎行时，地平线押注海外和 Robotaxi 风险可想而知。更重要的是，尽管营收增加，但地平线亏损未减反而有所扩大：投资人在 10 年陪伴后，还愿意忍受地平线 「战略性亏损」 到几时？
（财中社）
文章转载自 东方财富
